Android Overview

本篇文章重點在透過 Android Source Code 資料夾架構說明一些 Android 細節，包含四層架構與並以 Jollen Mokoid 為例大致介紹如何擴充 Android framework，讓大家對 Android 有系統層面的了解。

嵌入式 Linux 系統主要分成三個部份，包含 BootLoader ( 一般為 Uboot ) 、Kernel、RootFileSystem，Andoird 第一層即是修改過的 Linux Kernel，第二層以上就是一般所謂的 RootFileSystem。

圖1:Android階層圖

Andoird 實驗版 SDK 的 Android Source 資料夾如下：

圖2. android source

• bionic：Google 自己開發的Libc.
• build：Android Building System.
• development：應用程式開發的模組及工具.
• hardware：建立HAL的函式庫.
• out：編譯android source得到的image產生在這裡.
• vendor：避免與原始的source code混雜，廠商開發的應用程式及framwwork擴充放這邊.
• dalvik：Google自己開發基於register的JVM，據說針對手持裝置優化過.
• external：opensource project.
• frameworks：android階層圖第二層與第三層code放這裡.
• packages：android標準的應用程式.

接下來利用 Jollen Mokoid 專案 Overview 一下如何由底層打通到上層。

Mokoid 專案是控制 dma6410l 實驗版上的 Led，資料夾裡配置了 Android.mk ( 給 compiler吃的資訊檔 )，apps ( 放自行開發的應用程式 )，dma6410xp ( 配置新的產品分支 )，frameworks ( 擴充框架透過 JNI 讓上下層溝通 )，hardware ( 硬體抽象層實作 )，driver是Led Linux Driver在 Android 架構裡是不需要的。

撰寫 Linux Driver 主要分成兩個部分，一部分是實際與硬體溝通的程式碼，另一部份是與 Linux Kernel 溝通的程式碼 ，編譯成 led.ko，所以第四層的 driver 就搞定了。

與硬體溝通的部份

與kernel溝通的部份

接著往上走一層第三層是 HAL 與 Library 的部份，透過 struct HAL_MODULE_INFO_SYM 與 hw_module_t 及 hw_device_t 建構 HAL，根據 Android.mk 知道這部分被編譯成 led.goldfish.so 放在 system/lib/hw 下面 。

再往上走一層，來到第二層 framework 層，這一層分層兩部份，其一為 JNI ( base/service/jni ) 的部份，被編譯成 libmokoid_runtime.so (此部份為第三層library層)，另一為 Service ( base/service/java) 與 Manager ( base/core/java ) 的部份，被編譯成 mokoid.jar，Service 呼叫 JNI 的 function，而 Manager 透過 ILedService.aidl呼叫 Service 的 function，這部份會在之後解釋，在這裡先有個概念即可 。

最後，就是最上層第四層應用程式，利用 ServiceManager.addService 將 LedService 加進Android System，應用程式透過 ServiceManager.getService 抓出來使用，這部分檔案編譯成 LedTest.apk，這部份會在之後講解。